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关于起亚千里马发动机的价格，根据市场情况和车型的不同，价格会有所差异，建议直接联系起亚官方客服或者前往当地起亚汽车专卖店进行咨询，以获取最准确的报价。
至于起亚千里马氧传感器的位置，通常位于三元催化器的前面和后面，氧传感器用于监测排气中的氧气含量，以此调整发动机的混合气浓度，从而提高发动机的性能和效率，具体到千里马车型，可以参考相关的汽车维修手册或者专业的汽车论坛获取更详细的图解。
信息仅供参考，如果车辆存在问题或者需要维修，建议联系专业的汽车维修人员进行检查和维修，以确保安全和性能，汽车发动机和零部件的维修和更换涉及到专业的技术和知识，不建议个人私自进行拆卸和更换。